抬起手臂，向下移动；摊开手掌，活动手指，再紧紧抓住桌上的蛋糕……经过传感器相连，数据收集师做出各种动作，身旁的类人机械臂同步照做，千篇一律。

  这一幕，发生在北京中关村（亦庄）世界机器人工业园里。春节假期，国家当地共建具身智能机器人立异中心（以下简称“国创中心”）的科研人员分秒必争展开数据收集。全球首个完结拟人奔驰的全尺度纯电驱人形机器人“天工”，正诞生于此。

  数据收集室外面，是人形机器人的练习场地。这儿既有平整路途，也有凹凸坡地，还有草地、砖石路、沙地等模仿地势。“天工”跨步走来。它高约一米六，身形纤瘦，关节灵敏，步履稳健。只见它娴熟地上下坡，顺畅地经过各类地势，最高时速可达12公里。在演示区域，听到“请把苹果递给我”的口令后，“天工”敏捷伸手，将苹果放到发令者手中。

  自主研制新算法，使机器人取得更强的运动规划与控制能力；进一步收集练习数据，夯实机器学习模型练习的根底；经过多模态大模型处理使命了解和履行问题，完结更杂乱和精细的使命……国创中心科研团队经过种种尽力，让人形机器人更稳健、更拟人。

  科研人员介绍，人形机器人有其共同优势。例如，有的作业区域跟人的身形相仿，传统工业机器人进不去。人形机器人也能够自若上下楼梯，在不同的使命地址间移动。

  现在，已计划在工业制作、物流仓储、高压电力巡检、风险作业等环境对“天工”展开实训，助力人类履行多种使命，未来还将走入商业服务、家庭养老陪护等场景。

  人形机器人是高科技集成，也是多工业协同。“天工”身上，就会聚了精细减速机、特种传感器、驱动器等工业链条上各类高端产品。国创中心总经理熊友军说，面向未来，将持续瞄准具身智能机器人的要害共性研制技能，联合职业力气会集攻关，推进技能成果向实践生产力转化。

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